Los asteroides troyanos son aquellos asteroides que se desplazan en la órbita de Júpiter, 60° por delante y detrás del planeta.
Se ubican en los puntos de Lagrange L4 y L5, correspondiendo el L4 al campo de los griegos y el L5 al campo de los troyanos.
El campo griego está constituido por 525 asteroides, de los cuales 28 se corresponden con la familia de (3548) Euríbates. El campo troyano contiene 353 asteroides.
Ambos campos poseen asteroides que no se atienen a su área. El asteroide (624) Héctor, nombrado en honor del heroico príncipe troyano, se encuentra en el lado de los griegos, mientras que (617) Patroclo, lugarteniente de Aquiles, se encuentra en el lado troyano. Ambos asteroides fueron denominados antes de que se estableciese la norma para el bautizo de los mismos.
Fuente:
http://es.wikipedia.org/wiki/Asteroide_troyano#Familias_din.C3.A1micasy_asteroides_binarios